模糊PID控制的车载平台高精度动态调平仿真研究

• 作者: 仕润霖 冯永保 李淑智 郭晓松
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 动态调平 模糊PID 车载平台 联合仿真
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 150-153
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 3452字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.05.038

摘要

某车载设备系统平台一般采用开关式换向阀控制液压缸来实现调平,其输出参数的时变性以及外界干扰等非线性因素直接影响调平控制效果.阐述电液比例阀控液压缸的调平原理,采用模糊PID控制算法实现车载平台的动态调平,利用AMESim和MATLAB/Simulink软件对调平系统进行建模和联合仿真.结果表明:通过模糊控制器对PID参数进行在线自整定,能够提高调平系统的控制精度、缩短调平时间、增强系统鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晓松		106	912	16.0	26.0
2	冯永保		30	307	11.0	16.0
3	李淑智		8	30	3.0	5.0
4	仕润霖		6	20	3.0	4.0