点云中角点的自动提取算法研究

• 作者: 孟敏 李嘉 田建 陈小浩
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 距离图像 深度图像 SUSAN算子 角点提取
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: P237
• 字数: 2605字
• 语种: 中文

摘要

针对三维激光扫描数据处理过程中的数据拼接、纹理映射、目标识别等问题,提出一种新的三维激光扫描距离图像的角点提取算法,旨在为相邻测站问数据拼接提供粗配准的对应点.文中通过把三维激光扫描仪获得的单站距离图像转化为二维深度图像,利用已有的SUSAN算子提取出深度图像的角点,反算深度图像的角点到距离图像坐标系下实现角点的提取.利用2站间4个公共角点作为粗配准进行2站数据的ICP配准,利用配准的准确度验证该角点提取算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟敏	河海大学测绘科学与工程系	3	1	1.0	1.0
2	李嘉	河海大学测绘科学与工程系	9	48	4.0	6.0
3	陈小浩	河海大学测绘科学与工程系	2	2	1.0	1.0
4	田建	河海大学测绘科学与工程系	3	0	0.0	0.0