CAN总线的功能安全问题

• 作者: 杨福宇
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: CAN 错帧漏检 离线 功能安全
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 专题论述
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TN915.4
• 字数: 3252字
• 语种: 中文

摘要

汽车的功能安全是当前汽车技术发展的重点之一,也是车厂竞争的利器.安全的实现与通信有关,现在90％以上的车用CAN总线来实现控制用的通信.已经发现CAN总线有高错帧漏检和长的等效离线与真正离线的机制性隐患,本文对这2种隐患的发生概率及其后果作了进一步分析,漏检的错帧可能最多是原数据的33倍或1/33,等效离线造成的失效概率在误码率为10-5时可达到16.8/h(总线利用率40％,速率500 kbps、平均帧长100位).如先发生错帧漏检,应用收下错帧,又发生离线,阻断正确帧的改正作用,应用将长时间工作于错误状态下,是十分危险的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨福宇		28	96	6.0	7.0