自适应卡尔曼滤波在地磁姿态检测中的应用

• 作者: 唐玉发 张合 徐国泰 龙礼
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 兵器科学与技术 地磁 姿态探测 卡尔曼滤波 自适应滤波
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 1155-1160
• 页数: 6页
• 分类号: TJ430.1
• 字数: 4585字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.09.016

摘要

针对多种噪声源作用下地磁姿态检测系统测量精度不足的问题,利用简化形式的弹丸被动段弹道方程,建立扩展卡尔曼滤波模型,通过对系统噪声、测量噪声和舵机噪声的自适应估计,实现整个滤波过程的自适应化,最后对自适应滤波方法进行了仿真验证.仿真和实验结果表明,自适应卡尔曼滤波算法具有较强的可行性,适用于地磁姿态探测系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张合	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	187	1217	15.0	23.0
2	徐国泰	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	8	49	5.0	7.0
3	唐玉发	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	12	97	6.0	9.0
4	龙礼	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	6	100	5.0	6.0