电动舵机的参数平衡设计

• 作者: 章家保
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 电动舵机 参数平衡 电机负载轨迹
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: V249.122
• 语种: 中文

摘要

在进行电动舵机设计时,为防止其中部分参数不平衡而导致系统性能变差或难以实现,对选用的电机及减速器的参数如何平衡进行了研究.先介绍了电动舵机基本构成、参数类型及参数平衡的基本原则.接着分析了折算到电机轴上的负载力矩,推导出了负载轨迹运动方程.然后,进行了设计实例分析,根据参数平衡原则对电机进行了选定,并给出了选用电机的两个原则.最后,对样机进行了实验测试.结果表明:舵机角速度为145°/s;输出力矩为20N·m;带宽达10.72Hz.满足了电动舵机系统设计的技术参数要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章家保	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	9	103	4.0	9.0