钢轨铣磨车恒力磨削的内模控制研究

• 作者: 刘真兵 汤万文 王清标 胡军科
• 来源期刊: 铁道科学与工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 钢轨铣磨车 钢轨磨削 内模控制 力控制
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 117-122
• 页数: 6页
• 分类号: TH134
• 字数: 3399字
• 语种: 中文

摘要

针对钢轨铣磨车磨削加工作业环境恶劣的特点,提出了一种力外环-位置内环控制策略对磨削过程进行控制,实现恒力磨削控制；建立了数学模型,采用内模控制方法设计了力外环控制器,并用MATLAB进行仿真分析；结果表明该控制方式能够实现对磨削力的无静差跟踪,系统还具备良好的抗干扰性能和鲁棒性,能够实现铣磨车恒力磨削控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡军科	中南大学机电工程学院	82	612	12.0	20.0
2	刘真兵	中南大学机电工程学院	1	10	1.0	1.0
3	王清标		3	23	2.0	3.0
4	汤万文	中南大学机电工程学院	2	19	2.0	2.0