预警卫星前馈+H∞回路成形复合控制

• 作者: 崔垚 张卓 李顺利 王涛
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 预警卫星 扫描相机 H∞回路成形 μ分析 前馈控制
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 24-29,35
• 页数: 7页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3559字
• 语种: 中文

摘要

为补偿预警卫星扫描相机对系统产生的干扰力矩,考虑预警卫星系统的不确定性,设计了前馈+H∞回路成形的复合控制方案.用拉格朗日法建立有扫描相机的预警卫星动力学模型,根据H∞回路成形理论设计星体姿态控制器,用μ法分析控制器的鲁棒稳定性,基于动量守恒定理设计补偿扫描相机干扰力矩的前馈控制器.数学仿真结果表明:设计的前馈+H∞回路成形的复合控制方案具鲁棒稳定性,且能有效补偿扫描相机运动产生的扰动,控制精度和稳定度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李顺利	哈尔滨工业大学航天学院	37	233	9.0	13.0
2	王涛	哈尔滨工业大学航天学院	54	404	13.0	17.0
3	张卓	哈尔滨工业大学航天学院	8	11	2.0	2.0
4	崔垚	哈尔滨工业大学航天学院	3	6	2.0	2.0