CS模型下IMM-PF算法在机动目标跟踪中的应用

• 作者: 霍长庚 高宪军
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: CS模型 加速度参数 交互式多模型 粒子滤波 机动目标跟踪
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 22-26,48
• 页数: 6页
• 分类号: TN953|TP301.6
• 字数: 3601字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2013.04.005

摘要

为了解决机动目标定位跟踪问题,提出了一种基于CS(current statistical)模型的交互式多模型粒子滤波算法.在交互式多模型粒子滤波算法的基础上,计算CS模型的概率,自适应地调整CS模型中的目标加速度,反映出了目标的机动特性,充分发挥2种算法的优点,改善了CS模型的加速度不能自适应调整的缺点,提高了CS模型的自适应性和应用范围.另外,CS模型的自适应滤波方法由Kalman滤波改为粒子滤波.通过Monte Carlo对比仿真试验表明了该算法的可行性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高宪军		42	309	10.0	16.0
2	霍长庚		6	13	3.0	3.0