未知声速分布下的一种水下目标GPS定位修正算法

• 作者: 李志伟 杨益新
• 来源期刊: 声学技术
• 学科: 工学
• 关键词: GPS 水下定位 声速分布 修正算法
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 水声学
• 页码范围: 362-367
• 页数: 6页
• 分类号: TB556
• 字数: 3913字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1000-3630.2013.05.003

摘要

由于海洋中声速分布不均匀，要实现水下目标GPS的精确定位，必须进行误差修正。阐述了采用应答器工作模式的水下目标GPS系统定位原理，在水下目标GPS系统定位过程中，分析了一种基于欧氏几何原理的修正算法在声速分布未知时的定位修正效果和局限性，研究了算法出现盲区的原因，并据此对该算法进行了改进。仿真计算结果表明改进后的算法可有效减小声速分布未知时声速估计不准确造成的定位误差，提高了水下目标GPS的定位精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨益新	西北工业大学航海学院	113	509	11.0	16.0
2	李志伟	西北工业大学航海学院	2	8	1.0	2.0