移动长基线定位USV的队形优化

• 作者: 严卫生 陈伟
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 无人水上舰船 移动长基线 定位精度 队形优化 球面交会法
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 277-281
• 页数: 5页
• 分类号: TJ630.33|TP242.3
• 语种: 中文

摘要

在移动长基线定位系统中，无人水上舰船(USV)的队形以及与定位目标之间的位置关系对定位精度有着重要的影响。本文基于球面交会法，设计了一种精度评价函数。利用此精度评价函数分别研究了多 USV 结构对定位精度的影响；被定位目标与多USV阵型间的位置关系对定位精度的影响；量测精度对定位精度的影响。通过推理证明，得到被定位目标在4艘USV组成的正方形基阵中垂线上时定位精度最高的结论。仿真结果表明， USV队形对定位精度有显著影响。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严卫生	西北工业大学航海学院	164	1826	21.0	34.0
2	陈伟	西北工业大学航海学院	31	159	8.0	10.0