含二级液压缸举升系统的改进PID控制算法研究

• 作者: 任建华 张磊 谢建
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: Simulink 二级液压缸 PID 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TH137|TP391
• 字数: 2322字
• 语种: 中文

摘要

利用Simulink软件,建立了含二级液压缸的举升系统模型.并对常规的PID控制算法作了相应改进,将改进的PID控制器作为系统的控制环节,对角度信号进行跟踪控制的仿真研究.结果表明,改进的PID控制方法明显减小了跟踪误差,提高了系统的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢建		77	521	12.0	18.0
2	张磊		15	74	6.0	7.0
3	任建华		6	35	4.0	5.0