确保稳定裕度的PID稳定域计算

• 作者: 任建岳 赵秀伟
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制器 PID稳定域 幅值裕度 相位裕度 扩展Hurmite-Biehler定理
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 3214-3222
• 页数: 9页
• 分类号: TP273|TP13
• 字数: 6222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20132112.3214

摘要

在PID控制器稳定参数域的研究中,要求控制系统具有一定的稳定裕度,以便补偿被控对象模型的不确定性和PID控制器的参数漂移特性.本文扩展了传统稳定裕度(幅值裕度和相位裕度)的定义,定义了被控对象在PID控制下的4种稳定裕度.针对含有右半平面(RHP)极点和不含有RHP极点的两种被控对象,讨论了它们必然存在的稳定裕度.对于以这些稳定裕度作为性能指标约束的两类PID闭环控制系统,利用扩展Hurmite-Biehler定理给出了其PID稳定参数域的详细构建方法,并通过两个仿真实例对该方法进行了验证.结果表明,利用本文提出的方法可以得到满足稳定裕度条件的PID参数稳定域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任建岳	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	127	1431	23.0	31.0
2	赵秀伟	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	2	13	2.0	2.0