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确保稳定裕度的PID稳定域计算
确保稳定裕度的PID稳定域计算
作者:
任建岳
赵秀伟
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
PID控制器
PID稳定域
幅值裕度
相位裕度
扩展Hurmite-Biehler定理
摘要:
在PID控制器稳定参数域的研究中,要求控制系统具有一定的稳定裕度,以便补偿被控对象模型的不确定性和PID控制器的参数漂移特性.本文扩展了传统稳定裕度(幅值裕度和相位裕度)的定义,定义了被控对象在PID控制下的4种稳定裕度.针对含有右半平面(RHP)极点和不含有RHP极点的两种被控对象,讨论了它们必然存在的稳定裕度.对于以这些稳定裕度作为性能指标约束的两类PID闭环控制系统,利用扩展Hurmite-Biehler定理给出了其PID稳定参数域的详细构建方法,并通过两个仿真实例对该方法进行了验证.结果表明,利用本文提出的方法可以得到满足稳定裕度条件的PID参数稳定域.
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文献信息
篇名
确保稳定裕度的PID稳定域计算
来源期刊
光学精密工程
学科
工学
关键词
PID控制器
PID稳定域
幅值裕度
相位裕度
扩展Hurmite-Biehler定理
年,卷(期)
2013,(12)
所属期刊栏目
信息科学
研究方向
页码范围
3214-3222
页数
9页
分类号
TP273|TP13
字数
6222字
语种
中文
DOI
10.3788/OPE.20132112.3214
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
任建岳
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
127
1431
23.0
31.0
2
赵秀伟
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
2
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研究主题发展历程
节点文献
PID控制器
PID稳定域
幅值裕度
相位裕度
扩展Hurmite-Biehler定理
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学精密工程
主办单位:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国仪器仪表学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-924X
CN:
22-1198/TH
开本:
大16开
出版地:
长春市东南湖大路3888号
邮发代号:
12-166
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
6867
总下载数(次)
10
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