基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
在PID控制器稳定参数域的研究中,要求控制系统具有一定的稳定裕度,以便补偿被控对象模型的不确定性和PID控制器的参数漂移特性.本文扩展了传统稳定裕度(幅值裕度和相位裕度)的定义,定义了被控对象在PID控制下的4种稳定裕度.针对含有右半平面(RHP)极点和不含有RHP极点的两种被控对象,讨论了它们必然存在的稳定裕度.对于以这些稳定裕度作为性能指标约束的两类PID闭环控制系统,利用扩展Hurmite-Biehler定理给出了其PID稳定参数域的详细构建方法,并通过两个仿真实例对该方法进行了验证.结果表明,利用本文提出的方法可以得到满足稳定裕度条件的PID参数稳定域.
推荐文章
基于稳定裕量的二阶时滞系统PID控制器参数稳定域
稳定裕量
逆Nyquist
PID控制器
参数稳定域
二阶时滞系统
混合控制系统的稳定裕度分析与计算
混合系统
稳定裕度
幅值裕度
数值方法
稳定裕度测试技术研究
MIMO系统
飞行试验
稳定裕度
最小奇异值
冲模生产稳定性的裕度管理
裕度管理
冲模
生产稳定性
调试
量产
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 确保稳定裕度的PID稳定域计算
来源期刊 光学精密工程 学科 工学
关键词 PID控制器 PID稳定域 幅值裕度 相位裕度 扩展Hurmite-Biehler定理
年,卷(期) 2013,(12) 所属期刊栏目 信息科学
研究方向 页码范围 3214-3222
页数 9页 分类号 TP273|TP13
字数 6222字 语种 中文
DOI 10.3788/OPE.20132112.3214
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 任建岳 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 127 1431 23.0 31.0
2 赵秀伟 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2 13 2.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (30)
共引文献  (6)
参考文献  (9)
节点文献
引证文献  (4)
同被引文献  (27)
二级引证文献  (14)
1989(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1990(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
1992(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1993(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1996(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(5)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(3)
2001(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2002(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2003(6)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(5)
2005(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2006(6)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(4)
2007(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
2008(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2009(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2011(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2013(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2015(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2016(5)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(5)
2017(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
2018(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
2019(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
2020(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
PID控制器
PID稳定域
幅值裕度
相位裕度
扩展Hurmite-Biehler定理
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学精密工程
月刊
1004-924X
22-1198/TH
大16开
长春市东南湖大路3888号
12-166
1959
chi
出版文献量(篇)
6867
总下载数(次)
10
论文1v1指导