UUV编队协同最优扩方应召搜索方法

• 作者: 吴晓锋 陈盼
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 军事
• 关键词: 无人水下航行器 应召搜索 扩方搜索 粒子群优化算法 最优转向角
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 系统工程
• 页码范围: 987-992
• 页数: 6页
• 分类号: E925|O229
• 字数: 4521字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2013.05.15

摘要

针对螺旋应召搜索方法理论上可行但实际上无法实现的问题,提出了基于改进的粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)编队协同最优扩方应召搜索水下匀速直线运动目标的方法.首先,根据UUV的搜索宽度,建立了最优转向角模型,给出了采用改进的PSO算法的具体求解流程,并在此基础上继续探讨当目标速度未知情况下的搜索计划.然后,根据投放方式的不同,探讨了UUV编队的几种协同搜索方法.最后,通过仿真实验,证明了该方法的有效性,并根据仿真结果给出了对未来UUV装备技术发展方向的建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓锋	海军工程大学电子工程学院	40	308	11.0	15.0
3	陈盼	海军工程大学电子工程学院	6	24	3.0	4.0