基于蚁群优化算法的水下航路规划

• 作者: 张毅 牛兴江 高永琪
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 水下地形辅助导航 蚁群算法 航路规划 质点滤波
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 272-276
• 页数: 5页
• 分类号: TJ630.33
• 语种: 中文

摘要

为了确保水下地形匹配辅助导航系统在规划航路上获得充足的地形信息，从而获得良好的匹配效果，运用蚁群优化算法设计了航路优化搜索方法，研究了基于水下地形匹配辅助导航的潜航器航路规划问题。定义了可行域的概念，并详细讨论了算法中信息素的表示方法、启发式函数的设计以及信息素的更新规则，运用算法得到了基于丰富地形信息的最优航路。最后在真实地形数据的基础上运用质点滤波(PMF)算法进行了地形匹配仿真研究，仿真结果表明，运用算法所规划的航路能够在水下地形匹配辅助导航中获得优良的地形匹配效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高永琪	海军工程大学兵器工程系	27	196	6.0	13.0
2	张毅	海军工程大学兵器工程系	10	31	4.0	4.0
3	牛兴江	海军工程大学兵器工程系	3	11	2.0	3.0