基于抗差估计的快速动态寻北算法

• 作者: 王成宾 白云超 蒋庆仙 马小辉
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 寻北仪 旋转调制 动调陀螺 抗差估计
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 43-48
• 页数: 6页
• 分类号: P207
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2013.01.010

摘要

陀螺寻北仪是一种精确、快速测定真北方位的仪器.主要特点是:定向精度高、测量时间短、在任何时间和地点(高纬度地区除外)都可以自主定向.然而,陀螺寻北仪易受异常因素影响,而使定向观测值产生异常.采用旋转调制方法,研究了以动调陀螺为角速率传感器的全姿态寻北仪.为了削弱动调陀螺的噪声对寻北精度的影响,基于抗差估计原理构造了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法.计算结果表明:基于可靠初值和稳定均方差因子估值的抗差估计可以有效削弱异常干扰的影响.测试结果显示,在4 min之内系统的寻北精度优于1.5 ',远高于最小二乘估计得到的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋庆仙	西安测绘研究所地理信息工程国家重点实验室	23	266	6.0	16.0
2	王成宾	西安测绘研究所地理信息工程国家重点实验室	14	41	4.0	6.0
3	马小辉	西安测绘研究所地理信息工程国家重点实验室	28	154	6.0	12.0
4	白云超	西安测绘研究所地理信息工程国家重点实验室	22	109	5.0	10.0