基于Monte Carlo采样策略的UKF算法应用

• 作者: 万某峰 王飞 赵长胜 陈士城
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 非线性 UKF Monte Carlo采样策略
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: P228.41|P207
• 字数: 1999字
• 语种: 中文

摘要

UKF算法中,Sigma采样点体现对均值和方差的传递精度.文中利用一种新的采样策略——蒙特卡洛模拟法采样策略,生成Sigma点集,再对每个Sigma点进行非线性变换,变换后仍通过非线性卡尔曼滤波公式计算,利用一个仿真算例验证采样策略的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵长胜	徐州师范大学测绘学院	82	1241	16.0	32.0
2	万某峰	徐州师范大学测绘学院	4	7	2.0	2.0
3	王飞	徐州师范大学测绘学院	6	13	2.0	3.0
4	陈士城	徐州师范大学测绘学院	4	32	3.0	4.0