基于干扰观测器的舵阻摇PID控制

• 作者: 宋立忠 巩舒超 田英俊
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 干扰观测器 PID 舵阻摇
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2849字
• 语种: 中文

摘要

以船舶运动的横摇模型为研究对象,在常规PID控制器的基础上设计海浪干扰观测器,实现对海浪干扰的等效补偿,增强舵阻摇PID控制器的鲁棒性.仿真结果表明本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋立忠		59	728	14.0	25.0
2	巩舒超		3	6	1.0	2.0
3	田英俊		4	14	2.0	3.0