光电设备伺服转台的Stribeck摩擦参数测量

• 作者: 孟浩然 张斌 李玉霞 杨晓霞 王帅
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 摩擦力矩测量 转矩纹波 FIR高通滤波 非线性曲线拟合 加速度计
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 传感器及非电量检测技术
• 页码范围: 92-97
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2636字
• 语种: 中文

摘要

为克服转台低速运动时摩擦力测量不准确的缺点,设计了具加速度计的摩擦力测量系统以实现精确测量.利用加速度计测量的启动加速度,获得伺服转台的所需驱动力矩,利用霍尔传感器获得驱动电流,获得电机的总的驱动力矩,从而获得伺服转台的干扰力矩.测量中转矩纹波对摩擦力的测量影响巨大,其主要由机械及电气因素引起,具有周期性特征,设计了数字滤波器误差滤除,获得摩擦力矩的有效值,进而采用非线性最小二乘拟合出摩擦力矩的Stribeck参数,最后在光电设备转台中实验.结果表明,将测量得摩擦力矩加入原有伺服转台模型中,正弦引导时,可准确表现出转台位置秃顶及速度反向“0”速点不连续的现象,仿真与实验的速度误差有效值为0.044°/s,相关系数达0.990 9,位置误差有效值为0.026 5°,相关系数达0.995.该测量系统及方法可有效精确测量出伺服转台的Stribeck摩擦力矩,该测量方法亦可用于其他光电设备摩擦力矩测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张斌	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	201	3903	35.0	56.0
2	孟浩然	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	29	293	10.0	16.0
3	王帅	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	133	716	13.0	21.0
4	杨晓霞	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	29	510	11.0	22.0
5	李玉霞	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	23	162	8.0	12.0