商用车EPS助力控制策略的研究

• 作者: 余强 张培培 张琼 张硕 闫光辉
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 电动助力转向系统 助力特性 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 812-816
• 页数: 5页
• 字数: 3088字
• 语种: 中文

摘要

为某商用车转向系统设计了电动助力转向系统(EPS)的总体布置和曲线型助力特性,并基于模糊PID控制方法设计了助力控制策略.以车辆动力学仿真软件TruckSim和Matlab/Simulink为平台,在整车动力学模型和EPS控制模型的基础上,建立了装备EPS商用车的联合仿真模型,以研究助力控制策略对EPS性能和整车操纵稳定性的影响.结果表明:与PID控制方法相比,采用模糊PID控制器的助力控制策略更能充分实现EPS的功能和改善商用车的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余强	长安大学汽车学院	78	803	16.0	27.0
2	张琼	长安大学汽车学院	7	55	6.0	7.0
3	闫光辉	长安大学汽车学院	6	133	5.0	6.0
4	张硕	长安大学汽车学院	14	135	4.0	11.0
5	张培培	长安大学汽车学院	3	21	2.0	3.0