一种波导不变量的被动定位方法

• 作者: 杨坤德 黄冠钦
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 波导不变量 干涉条纹 Sobel锐化算子
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 268-271
• 页数: 4页
• 分类号: TJ630.34|TB566
• 语种: 中文

摘要

波导不变量β是用来刻画由于不同简正波间相互干涉形成声场强度在距离-频率的干涉条纹图案的一个标量。通过β定义式可以利用干涉条纹图案斜率、频率来实现目标被动定位。基于此，本文提出了一种利用Sobel锐化算子来进行图案边缘检测得到干涉条纹图案斜率的方法：分割图案，确保各个小窗口中条纹斜率基本相同，利用 Sobel 锐化算子进行边缘检测得到斜率，再利用β定义式估计距离，最后综合各个小窗口的估计即可得到更加稳健的距离估计。通过对干涉条纹图案斜率进行计算可以实现目标的被动定位。计算机仿真得出距离估计良好，最大误差在10%以内。湖上试验也验证了采用该方法获得的目标距离估计最大误差在25 m以内，表明该方法简单、有效，具有良好的应用前景。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨坤德	西北工业大学航海学院	76	749	15.0	23.0
2	黄冠钦	西北工业大学航海学院	1	4	1.0	1.0