一种压电式球形加速度计的设计与分析

• 作者: 宋宇 罗昊
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 球形加速度计 压电原理 数学模型 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 传感器及非电量检测技术
• 页码范围: 88-91
• 页数: 4页
• 分类号: TH824+.4
• 字数: 2332字
• 语种: 中文

摘要

研究一种压电式球形加速度计,基于压电原理将作用在压力传感器上的压力信号转化成电信号,通过数据采集模块采集三维轴线上6个压力传感器的受力数据,然后计算出球体所受的合力,并根据牛顿第二定律解算出球体加速度.给出了球形加速度计的设计原理,建立了球形加速度计在三维空间上的数学模型,分析了球形加速度计的误差模型,并提出了一种基于Kalman滤波的动态数据处理方法.实际测量结果表明,球形加速度计的设计过程简单可行,动态数据处理方法能够有效剔除测量中的野值点.