场景轮廓的动态规划立体匹配算法

• 作者: 林俊钦 胡晓明 闫达远
• 来源期刊: 光学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉系统 立体匹配 轮廓提取 Canny法 动态规划
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 光学测量
• 页码范围: 87-91
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

立体匹配算法是三维重建的关键步骤.由于实际场景中经常存在大片灰度相近的区域,稠密三维重建存在计算时间长、实时性差的问题.采用了场景的轮廓来重建场景的方法.基于场景中相邻点之间的视差应当是连续的假设,解决了轮廓在匹配时存在的“噪点”的问题,利用动态规划法对轮廓上各个点的视差进行约束以及求解最优解.由于提取轮廓后需要匹配的点数大为减少,用时可减少为原来的10％,得到与场景一致的轮廓视差图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫达远	北京理工大学软件学院	36	675	14.0	25.0
2	胡晓明	北京理工大学生命学院	21	228	6.0	15.0
3	林俊钦	北京理工大学光电学院	3	11	2.0	3.0