一种单力臂机械系统的鲁棒自适应控制

• 作者: 曾忠 盛晨函
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 单力臂机械系统 鲁棒自适应控制 非线性摩擦特性
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 148-150
• 分类号: TP273
• 字数: 2079字
• 语种: 中文

摘要

针对具有参数不确定性的单力臂机械系统,引入模型参考自适应控制思想,研究了一种鲁棒模型参考自适应控制方法;在具有参数不确定性和未知非线性摩擦特性的情况下,使系统的跟踪误差趋于零.通过理论推导和MATLAB仿真,均说明该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾忠	上海理工大学机械工程学院	48	377	10.0	18.0
2	盛晨函	上海理工大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0