基于非线性滤波算法的磁偶极子跟踪

• 作者: 吴志东 周穗华 陈志毅
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 磁偶极子跟踪 贝叶斯估计 高斯混合采样粒子滤波算法
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 262-267
• 页数: 6页
• 分类号: TJ630.33
• 语种: 中文

摘要

为了实现具有高度非线性特点的磁偶极子跟踪，将磁偶极子的位置、速度和磁矩等参数的估计归结为动态系统的贝叶斯估计问题，提出了使用递归方法估计其状态参数。在此基础上应用高斯混合采样粒子滤波(GMSPPF)算法实现了磁偶极子跟踪，并通过实测试验检验了算法的性能。结果表明，与粒子滤波(PF)和Sigma点粒子滤波(SPPF)算法相比， GMSPPF算法具有更好的性能和较低的计算量。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周穗华	海军工程大学兵器工程系	63	233	7.0	11.0
2	陈志毅	海军工程大学兵器工程系	8	49	5.0	6.0
3	吴志东	海军工程大学兵器工程系	16	55	4.0	6.0