贝叶斯目标跟踪方法性能分析

• 作者: 宋绪栋 李亚安 李晓花 陈晓
• 来源期刊: 声学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 卡尔曼滤波 α-β-γ滤波 跟踪精度
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 水声学
• 页码范围: 101-105
• 页数: 5页
• 分类号: TN957
• 字数: 3853字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1000-3630.2013.02.006

摘要

目标跟踪中的一个核心部分就是滤波算法.经典的卡尔曼滤波算法对于具有高斯分布噪声的线性系统,可得系统状态的最小均方差估计,α-β-γ滤波器比卡尔曼滤波器计算量小且易于实现.基于贝叶斯滤波的目标跟踪原理,在线性高斯环境下对比分析了标准卡尔曼滤波器和α-β-γ滤波器的估计精度,并给出两种方法的适用条件.介绍了标准卡尔曼滤波器和α-β-γ滤波器的原理及算法实现,分别对匀速直线运动和匀加速直线运动的目标进行跟踪仿真分析.仿真表明,在高斯背景环境下,卡尔曼滤波器、α-β滤波器和α-β-γ滤波器都具有很好的跟踪精度和很强的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李亚安	西北工业大学航海学院	104	756	14.0	21.0
2	李晓花	西北工业大学航海学院	9	37	4.0	5.0
3	陈晓	西北工业大学航海学院	38	209	9.0	11.0