基于指数趋近律的位标器滑模控制仿真研究

• 作者: 崔业兵 王政时 袁伟 赵泽敏 鞠玉涛
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 火箭弹 电视位标器 永磁同步电机 滑模控制 指数趋近律
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TJ714
• 语种: 中文

摘要

针对简易制导火箭弹电视位标器在极速状态下系统响应的快速性和平稳性问题,提出了基于指数趋近律的滑模控制(SMC)复合PID的控制算法,建立了基于永磁同步电机位标器的数学模型,设计了滑模控制器,并进行了复合控制算法的仿真与分析.结果表明:系统采用复合的控制算法克服了传统PID控制算法工作模式下系统转速和力矩输出波动大、对负载扰动敏感、系统抖振严重的不足之处,且复合算法能够显著提高系统的动态品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鞠玉涛	南京理工大学机械工程学院	113	688	12.0	15.0
2	王政时	南京理工大学机械工程学院	17	87	5.0	9.0
3	崔业兵	南京理工大学机械工程学院	14	160	7.0	12.0
4	袁伟	南京理工大学机械工程学院	3	10	1.0	3.0
5	赵泽敏	南京理工大学机械工程学院	4	15	2.0	3.0