基于陀螺仪与伺服舵机的自动安平系统设计

• 作者: 任峻辰 李琛 郑思航 陈永良
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动安平 三轴陀螺仪 伺服舵机 STM32
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 1509-1514
• 页数: 6页
• 分类号: TH7|TH122|TP272
• 字数: 3101字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2013.12.015

摘要

针对目前传统的安平系统在实用性和适用性未能满足多方面要求,无法解决同时兼顾安平范围、调节精度和响应速度的问题,根据三轴陀螺仪传感器与伺服舵机控制原理,设计了一种新型的自动安平系统,通过三轴陀螺仪传感器检测重力加速度方向以获取倾角信息,由STM32F103系列微控制器对采集获取的数据进行了数字滤波和分析计算等处理,并结合PWM脉宽调制技术和PID算法控制伺服舵机机组,实现了双自由度的水平调节,并且对系统的机械结构进行了优化设计,有效增大了安平范围.研究结果表明,该自动安平系统在-90°～+90°范围内的调节精度达到10′33″,水平度误差控制在0.1％～0.5％范围之内,调整时间小于2s,相对于其他安平系统,具有更低的生产成本和更高的自动化程度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李琛	中国计量学院质量与安全工程学院	12	74	4.0	8.0
2	陈永良	中国计量学院质量与安全工程学院	26	80	5.0	7.0
3	郑思航	中国计量学院质量与安全工程学院	2	6	2.0	2.0
4	任峻辰	中国计量学院质量与安全工程学院	2	6	2.0	2.0