一种基于气动肌肉的新型爬壁机器人运动机构设计

• 作者: 丁斌磊 林耿涛
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁机器人 气动人工肌肉 新型机构
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2445字
• 语种: 中文

摘要

运用新型的气动人工肌肉,作为动力源,为新型的爬壁机器人提供动力.通过控制无杆气缸的运动,爬壁机器人手臂可上下摆动.手臂上气动肌肉的收缩用以将机身提起,完成上升运动.该爬壁机器人的吸附方式采用传统的多吸盘吸附方式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁斌磊	重庆大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0
2	林耿涛	重庆大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0