风帆助航船舶帆角控制系统分析与设计

• 作者: 严新平 徐立 李向舜 杨幸
• 来源期刊: 交通信息与安全
• 学科: 交通运输
• 关键词: 风帆助航 PID控制 帆角控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 系统研究
• 页码范围: 150-153,168
• 页数: 5页
• 分类号: U674.925
• 字数: 2938字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn1674-4861.2013.05.030

摘要

针对风帆助航船舶装置帆角控制问题,基于模糊PID控制理论实现了对风帆助航船舶帆角的控制.针对风帆助航船舶装置双闭环控制结构特点,分别设计了P控制器对内回路位移量和外回路帆角进行控制,采用劳斯稳定判据方法给出了帆角控制系统稳定性条件.在此基础上,对于主回路分别设计了经典P控制器和模糊P控制器,基于模糊控制理论对模糊P控制器参数进行了自适应选取.仿真结果表明,所设计的模糊PID控制器能获得较快的响应速度,并且无超调.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严新平	武汉理工大学能动学院	355	4642	31.0	45.0
2	徐立	武汉理工大学能动学院	36	188	8.0	12.0
3	李向舜	武汉理工大学自动化学院	10	52	4.0	7.0
4	杨幸	武汉理工大学自动化学院	1	4	1.0	1.0