基于SRUKF的组网雷达系统偏差估计方法

• 作者: 刘德浩 张宇 陈垒
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 误差配准 地心地固坐标系 均方根不敏卡尔曼滤波 雷达组网
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: TN957
• 字数: 3390字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2013.01.007

摘要

雷达组网数据处理首先要进行误差配准,来准确地估计和消除系统偏差.该算法模型建立在ECEF坐标系下,并采用均方根不敏卡尔曼滤波(SRUKF)对组网雷达系统偏差进行实时估计.该算法不仅无需计算雅可比矩阵,而且算法的方根形式增加了数值稳定性和状态协方差的半正定性.仿真结果表明,该算法可以有效地实现组网雷达的系统误差配准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈垒	海军航空工程学院信息融合研究所	12	23	3.0	3.0
2	刘德浩	海军航空工程学院信息融合研究所	9	36	4.0	5.0
3	张宇	海军航空工程学院信息融合研究所	6	10	2.0	2.0