一种改进EKF的PMSM无传感器控制策略

• 作者: 何龙飞 单友辉 王崇武 王新星
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 无传感器控制 强跟踪滤波 带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 54-56,63
• 页数: 4页
• 分类号: TM351|TM341
• 字数: 2650字
• 语种: 中文

摘要

在无传感器的永磁同步电动机控制系统中,环境温度的变化会引起电机的参数(如电感、电阻等)的变化,扩展卡尔曼滤波器(EKF)的增益矩阵并不能自适应调整跟踪变化,特别是突变的状态变量的变化,导致状态估计不准.针对稳态时跟踪能力变差的问题,引入一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF)来估算转子速度和位置,仿真结果表明,该算法能改善扩展卡尔曼滤波器的动态跟踪能力,具有精度高、实时性强,鲁棒性好,适合于频繁起动、制动等工作应用场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王崇武		23	198	8.0	13.0
2	何龙飞		3	6	2.0	2.0
3	单友辉		4	9	2.0	3.0
4	王新星		3	13	2.0	3.0