直线电机伺服系统的二自由度内模控制器设计

• 作者: 李强 褚进 邵珠华
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 直线电机 伺服系统 内模控制 Matlab/dSPACE 硬件在回路仿真
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 字数: 2605字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2013.06.013

摘要

基于永磁同步直线电机伺服系统的d-q轴数学模型和内模控制(IMC)的基本原理,设计了直线电机速度环的内模控制器.该控制器包含两个控制器参数,可分别用于调节永磁同步直线电机的轨迹跟踪性能和抗干扰能力.基于Matlab/dSPACE实时仿真平台实现了某直线电机驱动的精密定位平台的高精度轨迹跟踪控制.仿真和实验分析表明,二自由度内模控制器可以实现较高的轨迹跟踪精度,具有较强的抗干扰能力和鲁棒性.