三舵机仿鲹科机器鱼控制系统

• 作者: 彭非 李卫京 苏琦
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 无线控制模块 多路舵机流程控制法
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 页码范围: 90-93
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3051字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2013.12.025

摘要

在传统的基于51单片机的舵机控制方法中，对舵机占空比控制不精确是致命的问题。针对该问题提出一种多路舵机流程控制算法，实现了对舵机的电平改变时间和占空比时间进行精确控制。描述机器鱼机械开发平台，在此基础上从硬件和软件两方面进行无线控制模块鲹电路和无线通讯口令表的设计，最终完成了三舵机仿科机器鱼的设计。试验结果表明，该系统具有低成本、低功耗、高性能、易实现等优势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李卫京	陆军航空兵学院航空机械工程系	16	71	4.0	8.0