基于Prescan软件的行人检测仿真

• 作者: 杨明 王春香 董永坤
• 来源期刊: 交通信息与安全
• 学科: 交通运输
• 关键词: 行人检测 Prescan 雷达 摄像头 Hausdorff
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 136-139,144
• 页数: 5页
• 分类号: U491.226
• 字数: 3093字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn1674-4861.2013.05.027

摘要

行人的安全问题是智能交通系统中一个重要的环节,针对目前交通环境使用了一种融合了车载的激光雷达和摄像头数据的行人检测方法,将雷达和摄像头联合标定,将由雷达数据聚类得到的目标区域投影到图像中获取兴趣区域,然后根据行人对称度分析,腿部垂直边缘统计和基于Hausdorff距离的模板匹配的结果,分辨行人与非行人区域.并在交通仿真软件PRESCAN中把该车载的行人检测系统建模仿真,并添加该文的行人检测算法模块,论证了该算法的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春香	上海交通大学机械与动力工程学院	66	558	12.0	21.0
2	杨明	上海交通大学电子信息与电气工程学院	140	1026	16.0	25.0
3	董永坤	上海交通大学机械与动力工程学院	4	19	2.0	4.0