对于双基地多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)雷达,发射和接收阵列幅相误差耦合到一起,不易单独测量.针对阵列存在小扰动幅相误差的MIMO雷达,分别推导了借助旋转不变信号参数估计技术(estimating signal parameter via rotational invariance techniques,ESPRIT)算法的到达角(direction of arrival,DOA)和离开角(direction of departure,DOD)的均方根误差(root mean square error,RMSE)与幅相误差关系表达式.与其他方法相比,ESPRIT算法可以将发射和接收阵列的幅相误差进行解耦,并且DOA和DOD的RMSE只与阵列相位误差相关,与阵列幅值误差无关.仿真结果表明,理论值和仿真实验值能够较好地吻合,验证了理论的正确性.