多气囊平流层浮空器动力学建模及控制

• 作者: 周军 郭宗易 郭建国
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 浮空器动力学 气囊 积分变结构 Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 230-233,238
• 分类号: V274
• 语种: 中文

摘要

针对多气囊平流层浮空器的建模和控制问题,建立其浮空器动力学模型并设计了一种积分变结构控制律.首先,全面分析平流层浮空器所受力和力矩,利用牛顿力学方法建立非线性动力学模型,并分析多气囊运动所带来的和普通浮空器建模之间的区别；然后,基于积分变结构控制方法设计俯仰通道姿态控制律,并应用Lyapunov函数方法证明其稳定性；最后考虑舵偏限幅和限速率以及参数拉偏,进行数字仿真,分析比较了加入积分项前后的控制效果.仿真结果表明,设计的控制律具有较强的鲁棒性,浮空器也具有良好的动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭建国	西北工业大学精确制导与控制研究所	107	573	13.0	19.0
2	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
3	郭宗易	西北工业大学精确制导与控制研究所	3	13	1.0	3.0