基于IAMPF的航天器姿态确定算法

• 作者: 李海君 赵国荣
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器姿态确定 边缘粒子滤波 辅助粒子滤波 快速高斯变换
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 火箭研究及应用
• 页码范围: 296-301
• 页数: 6页
• 分类号: V412.4+2
• 字数: 5348字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7673/j.issn.1006-2793.2013.03.003

摘要

对于航天器姿态确定系统中的滤波问题,提出一种基于改进辅助边缘粒子滤波(IAMPF)的姿态确定算法.该方法在辅助边缘粒子滤波(AMPF)的基础上引入快速高斯变换(FGT)方法,使得在辅助粒子滤波改进粒子滤波精度的基础上,使其效率也提高.将该方法用于陀螺/星敏感器组合定姿系统,并与PF、UKF及APF进行对比.仿真结果表明,在初始误差较大的情况下,该方法取得了较好的滤波效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国荣		140	687	14.0	18.0
2	李海君		11	30	3.0	5.0