避障工况下的汽车转向操纵动态特性分析

• 作者: 刘文婷 汪伟 许健雄 赵又群
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 避障工况 转向操纵 动态特性 方向盘转角
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 页码范围: 957-966
• 页数: 10页
• 分类号: U461.6
• 字数: 7077字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201211065

摘要

针对汽车避障工况下的操纵难易程度问题，进行了在该工况下汽车转向操纵的动态特性分析。建立驾驶员-汽车三自由度闭环模型，通过综合评价指标来选取驾驶员最优预瞄时间，并利用实车试验验证该模型。通过仿真得到该车型以固定车速跟踪指定道路时方向盘的转角大小，分析整个避障过程中方向盘转角在频域内的变化情况。通过改变避障过程距离和行驶车速来改变仿真的输入路径及车速，从而得到某车型在不同避障工况下所需的方向盘角输入操纵信息。结果表明：随工况逐渐变得紧急，所选取的方向盘操纵信息的数值都逐渐增大，然而它们的变化趋势不尽相同，从而分析了汽车避障工况下的转向操纵动态特性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵又群	南京航空航天大学能源与动力学院	177	1592	21.0	28.0
2	许健雄	南京航空航天大学能源与动力学院	7	66	5.0	7.0
3	汪伟	南京航空航天大学能源与动力学院	16	138	8.0	11.0
4	刘文婷	南京航空航天大学能源与动力学院	6	62	4.0	6.0