一种欠驱动移动机器人运动模式分析

• 作者: 吴镇炜 李艳杰 钟华 隋春平 马岩
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: AVR单片机 欠驱动移动机器人 越障模式
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种欠驱动移动机器人的机械结构.分析了该欠驱动移动机器人在平地行进模式的特点,提出一种越障控制模式.在该越障控制模式中加入了障碍物高度计算算法,使得移动机器人在越障过程中的智能控制更加高效.利用VB编写控制程序人机界面,在移动机器人实物平台上进行了实验,实验结果证明了控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟华	中国科学院沈阳自动化研究所	56	727	11.0	25.0
2	吴镇炜	中国科学院沈阳自动化研究所	27	490	11.0	22.0
3	李艳杰	沈阳理工大学机械工程学院	33	163	7.0	11.0
4	马岩	沈阳理工大学机械工程学院	3	10	2.0	3.0
5	隋春平	中国科学院沈阳自动化研究所	15	178	6.0	13.0