具有有界时滞的网络控制系统的镇定

• 作者: 丁宝苍 唐晓铭
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 时滞 状态反馈 镇定
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 95-99
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对具有有界时滞且时滞上界大于一个采样周期的网络控制系统,研究了系统建模和状态反馈镇定问题.在分析有界时滞的所有可能性的基础上,提出一种能够用于处理时变控制律问题的网络控制系统数学模型,进而将该系统的镇定问题转化为镇定一系列模型的鲁棒控制问题.根据 Lyapunov 方法,给出了保证闭环系统稳定的状态反馈控制器.仿真算例验证了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁宝苍	重庆大学自动化学院	9	128	6.0	9.0
2	唐晓铭	重庆大学自动化学院	2	47	2.0	2.0