水中机器人2D仿真水球斯诺克策略优化

• 作者: 李卫国 贾翠玲 高俊杰
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 2D仿真 机器鱼 水球斯诺克 策略优化 自动换挡 顶球算法
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 页码范围: 78-80
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1868字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2013.12.022

摘要

基于URWPGSim2D仿真平台，提出一种新型的比赛策略和顶球算法。介绍2D仿真水球斯诺克现有的比赛策略、顶球算法，给出优化后的比赛策略，根据速度性和连贯性，提出一种自动换挡的机器鱼顶球算法，并以实例对优化后的比赛策略和顶球算法进行仿真实验。实验结果表明：优化后的比赛策略的稳定性有所提高，使顶球更加平稳快速。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李卫国	内蒙古工业大学工程训练中心	49	140	6.0	10.0
2	贾翠玲	内蒙古工业大学工程训练中心	32	82	5.0	6.0
3	高俊杰	内蒙古工业大学机械学院	1	5	1.0	1.0