简易旋转倒立摆及控制装置

• 作者: 王桔
• 来源期刊: 长春大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转式倒立摆 状态反馈 稳定性
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 1538-1540
• 页数: 3页
• 分类号: TP275
• 字数: 1939字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种旋转式倒立摆，系统的工作原理是角度、位移信号经过检测电路获取后，由微分电路获取相应的微分信号，并转化为电压信号提供给驱动电路，以驱动直流力矩电机的运动，通过电机带动旋臂的转动来控制摆杆的运动。本设计结构新颖，它省去了现有直线式倒立摆中复杂的传动机构，使得整体结构简洁紧凑、占地面积小，而且使得与控制方法无关的因素(例如传动机构的故障、误差、非线性等)大大减少，从而增加了控制的精确度、控制效果稳定，使可靠性提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王桔	长春大学电子信息工程学院	29	33	3.0	4.0