空间转移飞行器自主导航系统的信息融合方法

• 作者: 刘海鹏 孙守明 张科 李恒年
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间转移飞行器 自主导航 SINS/GPS/SS 联邦滤波 信息融合
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 火箭研究及应用
• 页码范围: 285-290
• 页数: 6页
• 分类号: V448
• 字数: 3447字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7673/j.issn.1006-2793.2013.03.001

摘要

针对空间转移飞行器的工作环境和特点,分析了捷联惯性导航系统(SINS)、GPS和星敏感器(SS)的优缺点,提出了基于SINS/GPS/SS的空间转移飞行器自主导航系统的信息融合方法,该方法可取长补短,将GPS定位和星敏感器定姿精度高的优势辅助于捷联惯导系统,建立了组合导航滤波模型,利用联邦滤波组合导航中各子滤波器没有私有状态变量的特点,改进了联邦Kalman滤波器,可动态地选取并优化信息分配因子,便于实时处理.仿真结果表明,改进的联邦滤波算法能充分运用各导航系统的信息进行信息互补和信息融合,比传统的联邦滤波算法有更高的估计精度,可满足空间转移飞行器长时间的自主导航要求,是一种较理想的自主导航方案,具有重要的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张科	西北工业大学航天学院	311	2797	25.0	40.0
2	刘海鹏	西北工业大学航天学院	5	72	4.0	5.0
3	李恒年	中国西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室	8	101	4.0	8.0
4	孙守明	中国西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室	2	12	2.0	2.0