持续监视问题多无人机协同搜索策略

• 作者: 刘莉 王嘉博 王祝 许萌
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 持续监视问题 多无人机 协同搜索 模糊聚类
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 171-175
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 语种: 中文

摘要

针对持续监视问题开展多无人机协同搜索策略研究.将模糊数学理论引入协同搜索领域,提出了基于模糊c均值聚类的多无人机协同搜索策略,克服了常见多无人机协同搜索策略由于重复搜索与频繁转场导致搜索代价无功消耗的不足.在此基础上考虑无人机动力学约束,以提高搜索策略的工程实用性.最后,通过数值仿真对FCM搜索策略进行效能分析.仿真结果表明,与常见多无人机协同搜索策略相比,该策略具有搜索效率高与稳定性强的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘莉	北京理工大学宇航学院	175	1614	20.0	32.0
2	王嘉博	北京理工大学宇航学院	5	31	4.0	5.0
3	王祝	北京理工大学宇航学院	7	26	3.0	5.0
4	许萌	北京理工大学宇航学院	2	9	2.0	2.0