原文服务方: 弹箭与制导学报       
摘要:
针对持续监视问题开展多无人机协同搜索策略研究.将模糊数学理论引入协同搜索领域,提出了基于模糊c均值聚类的多无人机协同搜索策略,克服了常见多无人机协同搜索策略由于重复搜索与频繁转场导致搜索代价无功消耗的不足.在此基础上考虑无人机动力学约束,以提高搜索策略的工程实用性.最后,通过数值仿真对FCM搜索策略进行效能分析.仿真结果表明,与常见多无人机协同搜索策略相比,该策略具有搜索效率高与稳定性强的优势.
推荐文章
指定域多无人机协同目标跟踪研究
指定域
多无人机
协同目标跟踪
自主控制
持续跟踪
多无人机协同航迹规划技术研究
无人机
协同航迹规划
航迹协调
编队控制
多目标群多基地多无人机协同任务规划
任务规划
周期性快速搜索遗传算法
无人机
共同分配
多无人机对组网雷达系统的协同干扰
航迹欺骗
多机协同
组网雷达
假目标
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 持续监视问题多无人机协同搜索策略
来源期刊 弹箭与制导学报 学科
关键词 持续监视问题 多无人机 协同搜索 模糊聚类
年,卷(期) 2013,(1) 所属期刊栏目 相关技术
研究方向 页码范围 171-175
页数 5页 分类号 V279
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘莉 北京理工大学宇航学院 175 1614 20.0 32.0
2 王嘉博 北京理工大学宇航学院 5 31 4.0 5.0
3 王祝 北京理工大学宇航学院 7 26 3.0 5.0
4 许萌 北京理工大学宇航学院 2 9 2.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (1)
共引文献  (22)
参考文献  (2)
节点文献
引证文献  (5)
同被引文献  (15)
二级引证文献  (21)
2004(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2007(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2009(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2013(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2016(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2017(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
2018(6)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(5)
2019(8)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(8)
2020(7)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(5)
研究主题发展历程
节点文献
持续监视问题
多无人机
协同搜索
模糊聚类
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
弹箭与制导学报
双月刊
1673-9728
61-1234/TJ
大16开
1980-01-01
chi
出版文献量(篇)
7337
总下载数(次)
0
论文1v1指导