基于单片机的自动苹果采摘机系统设计

• 作者: 党丽峰 史银花 黄震宇
• 来源期刊: 农业装备技术
• 关键词: STC12C5A60S2单片机 苹果采摘 机械手 LCD
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与工艺
• 页码范围: 58-59
• 页数: 2页
• 字数: 1520字
• 语种: 中文

摘要

利用STC12C5A60S2单片机为核心元件，成功设计了自动苹果采摘机控制系统。该控制系统通过4×4矩阵按键来设置苹果采摘机的运行状态以及苹果单价等相关参数，LCD实时更新显示各种等级苹果采摘情况以及收入估计，机械手完成苹果的采摘。最后对该系统的工作性能进行了测试，结果表明该系统工作安全稳定，实时LCD显示精确度高、性能可靠，具有良好的应用前景和推广价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史银花		7	6	2.0	2.0
2	黄震宇		3	3	1.0	1.0
3	党丽峰		12	14	3.0	3.0