伺服系统幅频特性测试及传递函数辨识

• 作者: 李浩男 王显军
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服控制 幅频特性 曲线拟合 系统函数
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1915字
• 语种: 中文

摘要

在伺服系统控制过程中,为了得到更好的控制效果,需要测试系统传递函数.基于伺服系统数字化的特点,提出了一种利用幅频特性曲线和函数拟合进行传递函数辨识的方法.同时针对空载电压无法测定的情况,通过测试拟合得到了母线电压、占空比与空载电压的关系式.在测试过程中,通过上位机程序的编写,实时得到系统响应的最大速度,提高了测试过程的效率.实验结果表明,利用该方法可以快速实现系统传递函数的辨识,并且可以达到幅频特性绝对误差＜0.5 dB的辨识精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王显军	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	28	290	10.0	16.0
2	李浩男	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	3	9	2.0	3.0