基于图像处理的人体步态信息采集与处理

• 作者: 刘永久 刘艳阳 宋全军 张磊杰 聂余满
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 步态信息 图像处理 数据分析 步态规划
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 169-173
• 页数: 5页
• 字数: 2436字
• 语种: 中文

摘要

为了获取健康人体的正常步态信息,提出了一种快捷有效的获取方法.通过在下肢关节点处粘贴标记点,利用摄像机获取正常人行走的图像,对图像进行二值化处理,提取出标记点坐标.经过最小二乘拟合分析可得到人体脚心在一个步态周期内的运动轨迹及运动速度.最后对下肢康复机器人进行步态规划,得到下肢康复机器人的步态轨迹及其速度,并对不同年龄人群的步态速度曲线进行了分析.实验结果表明,该系统可行性好,工作稳定,为下肢康复机器人的运动学分析与控制提供有力的理论依据和验证方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂余满	中科院合肥智能机械研究所	5	16	3.0	4.0
2	刘艳阳	中国科学技术大学自动化系	4	45	4.0	4.0
4	张磊杰	中国科学技术大学自动化系	2	18	2.0	2.0
6	刘永久	中国科学技术大学自动化系	2	18	2.0	2.0
14	宋全军	中科院合肥智能机械研究所	1	6	1.0	1.0