SLC900型运架一体机转向同步算法的研究

• 作者: 刘嘉武 王庆丰 陈晓明 高英杰 黄茹楠
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 运架一体机 电液转向 主从同步控制 分段PID 模糊PID
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 2358字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2013.09.003

摘要

SLC900型运架一体机是一种集机械、液压、电气于一体的技术密集型大型工程机械,多轮轴转向系统的同步控制是运架一体机实现协同工作的核心部分.该研究运用主从控制策略,采用分段PID和模糊PID控制方法对运架一体机多轮轴转向系统实施同步协调控制,通过系统仿真,优化了控制策略.实际控制效果表明,所提出的控制策略具有良好的同步控制精度,表明同步算法具有实际的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈晓明		11	16	2.0	3.0
2	黄茹楠		21	83	5.0	8.0
3	高英杰		45	661	15.0	24.0
4	刘嘉武		24	126	7.0	9.0
5	王庆丰		1	5	1.0	1.0