基于GPGPU的数学形态学LiDAR点云快速滤波方法

• 作者: 李鹏程 王慧 程挺 闸旋 陈永枫
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 激光雷达 数学形态学 点云滤波 图形处理单元 统一计算设备架构
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 73-77
• 页数: 5页
• 分类号: P237
• 字数: 3526字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2013.01.017

摘要

对机载激光雷达获取点云数据进行滤波时,因其数据量大,往往会耗费很多时间.在传统数学形态学LiDAR点云滤波方法基础上,提出利用基于GPU的并行技术,将大量密集运算分配到众多计算单元上并行执行,达到快速滤波的目的.通过相应的实验,验证了利用GPU并行计算技术实现的LiDAR点云快速滤波的正确性与可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王慧	信息工程大学地理空间信息学院	33	347	11.0	17.0
2	李鹏程	信息工程大学地理空间信息学院	28	204	9.0	13.0
3	闸旋	信息工程大学地理空间信息学院	3	26	3.0	3.0
4	陈永枫	信息工程大学地理空间信息学院	3	21	3.0	3.0