大型运输机重型货物连续空投控制律设计及仿真

• 作者: 张西涛 王培
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行控制 连续空投 隐式非线性动态逆 鲁棒性 奇异摄动
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 512-515
• 分类号: V249.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2013.06.008

摘要

重型货物连续空投时,货物在舱内移动以及离机瞬间会导致运输机模型发生变化,严重影响运输机的稳定性和安全性.针对这一过程,设计了隐式增量形式的动态逆空投控制律.首先,根据奇异摄动分层理论将飞机状态变量分为4层;然后,利用隐式动态逆方法由内到外对各回路分层设计控制律.控制律中引入状态速率的反馈,而不显含非线性直接状态反馈,提高了控制律的鲁棒性.对某型运输机进行了连续空投的数值仿真,结果表明,所设计的控制律能保证飞机平稳、安全地飞行,在飞机模型存在气动参数摄动的情况下,仍具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张西涛	海装西安局飞机型号研究室	3	14	2.0	3.0
2	王培	西安飞机设计研究所飞行控制与液压设计研究所	1	3	1.0	1.0